機(jī)械手精度受是哪些方面因素影響？

發(fā)布日期：2021-07-06 00:00 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

我們平時(shí)做的很多工作都離不開我們的雙手操作，但是有了各種機(jī)械手，相信我們可以更好的提高工作效率，不需要一直依賴雙手，而機(jī)械手精度受是哪些方面因素影響？跟科曼斯小編一起來看看吧。

1.定位速度，對(duì)機(jī)械手的精度影響較大，因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧?huì)造成機(jī)械手各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的能量損失不同，所以這對(duì)部件的壽命有影響的機(jī)械手。有損。一般來說，為了減少定位速度對(duì)設(shè)備造成的損失，一般會(huì)合理控制定位速度，提高緩沖設(shè)備的緩沖效率和緩沖性能，適當(dāng)減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備和系統(tǒng) .

2. 不同的定位方式有不同的影響因素，如機(jī)械擋塊的定位。其準(zhǔn)確度與擋塊的力度和觸碰擋塊的速度有關(guān)。

3.剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身的整體結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)影響精度。一般來說，剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此定位精度會(huì)較低。

4.運(yùn)動(dòng)裝置的重量。運(yùn)動(dòng)裝置一般包括機(jī)械手本身的重量和需要操作和抓取的物體的重量。一般來說，運(yùn)動(dòng)部件的重量越大，機(jī)械手承受的載荷也越大。因此，精度會(huì)較低，因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少運(yùn)動(dòng)部件本身的重量。

機(jī)械手