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注塑機(jī)機(jī)械手同時(shí)能夠有效的減小透鏡的直徑,減小系統(tǒng)尺寸。經(jīng)優(yōu)化縮短系統(tǒng)總長(zhǎng)度后,該系統(tǒng)在三個(gè)焦距下的結(jié)構(gòu)總長(zhǎng)均為330 mm ,滿足了像面穩(wěn)定的需求。按照三級(jí)像差理論,采用一種材料,無(wú)法校正色差,更不能校正色球差,像質(zhì)改善不明顯,因此在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上更換玻璃材料,采用硫化鋅代替鍺作為之后一片透鏡的材料。
注塑機(jī)機(jī)械手所需要達(dá)的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出,利用機(jī)械手控制注塑機(jī),協(xié)調(diào)好機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作,重復(fù)地執(zhí)行取出動(dòng)作。機(jī)械手的主要工作過(guò)程都集中在自動(dòng)運(yùn)行程序中,在機(jī)械手都自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動(dòng)作。
注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序開(kāi)發(fā)需要遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對(duì)所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整,注塑機(jī)機(jī)械手主要?jiǎng)幼髁鞒痰姆€(wěn)定順利完成有利于注塑機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
手臂由高強(qiáng)度之鋁擠梁配合高剛性精密線性滑軌、低音、平穩(wěn)、耐磨;
機(jī)械手的旋出方向和角度調(diào)整和引拔,上下行程的調(diào)節(jié),方便靈活、操作簡(jiǎn)單;
擁有運(yùn)行安全模式的設(shè)定,完全杜絕工人的操作失誤而導(dǎo)致的安全問(wèn)題:
特殊的電路設(shè)計(jì),可確保在突發(fā)的系統(tǒng)故障與斷氣源情況下,保證注塑機(jī)機(jī)械手和生產(chǎn)模具的安全;