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五軸機(jī)械手的機(jī)器適應(yīng)性

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五軸機(jī)械手的機(jī)器適應(yīng)性

發(fā)布日期:2021-08-03 00:00 來源:http://wilson88.cn 點(diǎn)擊:

  該設(shè)備由五軸機(jī)械手、物料架、顏色識(shí)別站、加工站、沖床、成品存儲(chǔ)臺(tái)六個(gè)加工工位組成。以高速度裝入多個(gè)插件或在緊湊的模具空間中脫模復(fù)雜部件所需的多個(gè)動(dòng)作,能通過此附加軸變得更容易。對于次級(jí)操作如使部件邊緣通過高溫的夾具或者將部件放置在托盤中的不同位置,也同樣如此。

五軸機(jī)械手

  伺服手腕操作提供了高精度和可重復(fù)性,它采用位置編碼器準(zhǔn)確識(shí)別驅(qū)動(dòng)軸在任一時(shí)刻的位置,且其系統(tǒng)控制可以通過五根軸上的全部伺服電動(dòng)機(jī)整合位置信號(hào),從而準(zhǔn)確定位抓取器和部件在任意時(shí)間所處的空間位置。

  對不同模具和機(jī)器的適應(yīng)性。在軟件中重新編程伺服動(dòng)作的能力對于要轉(zhuǎn)換工裝的訂制成型商尤為重要。不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。


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