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三軸機(jī)械手為模具取料機(jī)械手，此類機(jī)械手比傳統(tǒng)的機(jī)械手精度高，在產(chǎn)品取出和模內(nèi)埋入等作業(yè)都是非常準(zhǔn)確，機(jī)械手為三軸同時聯(lián)動可快速的把產(chǎn)品從模具中取出來.
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。
三軸是指具有三個放心運動功能的機(jī)械手，一般叫機(jī)械手，也可以叫機(jī)器人;三軸的運動萬向一般是XYZ的直線運動萬式柘架機(jī)械手，通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類，行程，負(fù)載，運動方式都是可定制的，如下圖:具有三個方向直線移動的功能;
三軸機(jī)械手可以完成一些如注塑機(jī)取件，沖壓取料，玻璃搬運等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡單!
因為三軸機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對其本身頻繁、快速、準(zhǔn)確的特點要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動，延長其使用的壽命。
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