五軸機械手在現(xiàn)代自動化行業(yè)的展現(xiàn)優(yōu)勢

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五軸機械手在現(xiàn)代自動化行業(yè)的展現(xiàn)優(yōu)勢

發(fā)布日期：2021-09-11 10:32 來源：http://wilson88.cn 點擊：

　　機械手在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。例如注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)較少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。

　　機械手是用來投送物料或移動零件的，它沒有旋轉(zhuǎn)的刀具主軸，可它有抓緊和提重的能力，并能將它放到領(lǐng)一個指定的地方。

五軸機械手

　　五軸機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

　　機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。