三軸機(jī)械手的行業(yè)助手

發(fā)布日期：2022-10-15 19:07 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

在行業(yè)看到很多輔助行業(yè)的機(jī)械手，機(jī)械手通常是在XYZ三軸上加B軸和C軸，有五個(gè)自由度，常被稱為桁架機(jī)械手。相比之下，該工作比三軸機(jī)械手應(yīng)用更為廣泛。機(jī)械手是一個(gè)三軸XYZ的機(jī)械手。SCARA是一種平行軸機(jī)械手。它們有三個(gè)連桿自由度。機(jī)械手可以模仿手和手臂的一些動(dòng)作功能，用于按照固定的程序抓取和搬運(yùn)物體或操作工具。

三軸機(jī)械手

它能代替人的繁重勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。為了在空間的任何位置和方向上抓住物體，需要6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越大，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。三軸機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì)，無(wú)論是在運(yùn)動(dòng)還是維護(hù)上都非常簡(jiǎn)單，只要拆卸部件就可以快速移動(dòng)或維護(hù)操作。以上介紹了三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備完全可以取代人工生產(chǎn)?，F(xiàn)在已經(jīng)步入了自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代。