五軸機(jī)械手的成型工藝

發(fā)布日期：2022-11-15 10:48 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

在傳統(tǒng)的注塑工藝中，從Z早期的手工成型，到注塑機(jī)油壓成型，在今天計(jì)算機(jī)控制的成型工藝的演變中，進(jìn)步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的工藝質(zhì)量、外觀，以及成型效率上。注塑機(jī)的競(jìng)爭越來越激烈，五軸伺服機(jī)械手(雙切)，適用于30~450T各種塑料水平注塑機(jī)，有五軸交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，用于自動(dòng)取出成型產(chǎn)品和水。上下臂(Y軸)為雙切臂，可有效適應(yīng)生產(chǎn)車間不同高度。KR系列伺服機(jī)械手適用于高精度、高速的埋、插、取等應(yīng)用。保證設(shè)備軌道的平穩(wěn)移動(dòng);送料臂采用特殊鋁型材，剛性和強(qiáng)度更大;機(jī)器人主體為鋼結(jié)構(gòu)，重約400公斤。

五軸機(jī)械手

采用數(shù)控折彎成型，表面噴塑。它不僅環(huán)保無污染，而且機(jī)器人的外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。五軸的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸氣、夾緊等動(dòng)作元件由氣動(dòng)元件控制。五軸機(jī)械手的五軸分別是:主臂牽引力軸、主臂牽引力軸、副臂牽引力軸、副臂牽引力軸和橫軸。其實(shí)五軸機(jī)械臂是個(gè)例外，用于碼垛的場(chǎng)合多，因?yàn)樗婕暗妮d荷比較重，所以這種機(jī)械臂在關(guān)節(jié)的靈活性上是“犧牲”掉了一軸的，當(dāng)然很多人也拿它當(dāng)四軸機(jī)械臂使用。下面簡單介紹一下五軸機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。五軸機(jī)械臂由控制器準(zhǔn)確控制，所以產(chǎn)品的輸出完全可以按照工廠的計(jì)劃進(jìn)行控制，消除了人為的不確定性和誤操作等因素。對(duì)客戶有明確的交貨周期，能保持良好的信譽(yù)和競(jìng)爭力。