江都五軸機(jī)械手單截雙臂式

所屬分類：江都五軸機(jī)械手
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發(fā)布日期：2020/07/21
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詳細(xì)介紹

適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，五軸機(jī)械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽配產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，它采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，受外界影響較小，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡單，故障率少。

五軸機(jī)械手

五軸機(jī)械手主要規(guī)格參數(shù)：

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power	使用空氣壓力 pressure		驅(qū)動方式drive system	姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder)	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)				控制箱control box
電源power	使用空氣壓力 pressure		驅(qū)動方式drive system	姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder)	較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight			姿勢力矩posture torque	控制箱control box
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.49mpa		AC伺服馬達(dá)	90°固定	5KG			4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機(jī)種Model	行程（移動量）（mm） Stroke				電源設(shè)備容量（KVA)	較大消費(fèi)電力（kw)	本體重量（kg） Net Weight		空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
機(jī)種Model	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	走行 Traverse	Electric consumption	Max power consumption	本體 Main Body	操作盒 Pendant	空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
KMSA-700ID5	700	750	290-720 120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	3.20	1.70	297	1.68	2.93
KMSA-800ID5	800	850			3.20	1.70	298
KMSB-900ID5	900	950			3.20	1.70	299
KMSB-1000ID5	1000	1050			3.20	1.70	299
KMSC-1300ID5	1300	1250			3.20	1.70	325

五軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，取出速度快，達(dá)到高速與多功能自動化的特點(diǎn)，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。

2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性靜音滑軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長。

3、單截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，可增加上下行速度的穩(wěn)定度。

4、自我安全保護(hù)：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報(bào)顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時自動報(bào)警可防止手臂下行。

5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公?；蚰改Ｈ〕觯瑐?cè)姿90度。

6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對話操作系統(tǒng)，簡單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲100種工藝程序，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測。

五軸機(jī)械手

五軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢：

1、五軸伺服機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此可以完全按照工廠計(jì)劃來控制產(chǎn)品產(chǎn)量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競爭力。

2、五軸伺服機(jī)械手配備有安全防護(hù)系統(tǒng)，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風(fēng)險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進(jìn)工廠任務(wù)。

3、在正常生產(chǎn)時由五軸伺服機(jī)械手來取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，使質(zhì)量有保證。

4、在機(jī)器操作時，五軸伺服機(jī)械手很好地代替人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會疲勞，而機(jī)械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時刻發(fā)揮大功能。

5、五軸伺服機(jī)械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機(jī)械手幫助后，生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。

6、五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)更加到位。每個工作人員可以對自己負(fù)責(zé)的機(jī)子有全面了解，及時檢查與保養(yǎng)，熟悉本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)完美的人機(jī)合作制，讓五軸伺服機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。

五軸機(jī)械手

五軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時，控制系統(tǒng)會發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增一條保護(hù)航線，保障機(jī)器運(yùn)作安全。

2、在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說明書內(nèi)容，使用時也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識安全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時，機(jī)械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法，并及時對于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

3、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險情。

4、五軸伺服機(jī)械手使用時有必要接地，機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。

5、五軸伺服機(jī)械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。

五軸機(jī)械手

五軸機(jī)械手售后支持：

我們科曼斯作為機(jī)械手的源頭生產(chǎn)廠家，我們從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)銷售及服務(wù)為一體的廠商，我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)前均可免費(fèi)上門設(shè)計(jì)商討，我們的產(chǎn)品出廠后免費(fèi)安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗，所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費(fèi)質(zhì)保一年，一年質(zhì)保期滿后我們僅收配件的成本費(fèi)用及人工的工時費(fèi)用。我們2小時內(nèi)回復(fù)24小時到現(xiàn)場。