從各國的職業(yè)統(tǒng)計資料來看，近30多年來，五軸機(jī)械手職業(yè)開展很快。20世紀(jì)70年代，液壓與氣動元件的產(chǎn)量比約為9:1，而30多年后的今日，在工業(yè)技能發(fā)達(dá)的歐美、日本國家，該份額已到達(dá)6:4，乃至挨近5:5。我國的氣動職業(yè)起步較晚，但開展較快。從20世紀(jì)80年代中期開端,氣動元件產(chǎn)量的年遞增率達(dá)20％以上，高于我國機(jī)械工業(yè)產(chǎn)量均勻年遞增率。跟著微電子技能、PLC技能、計算機(jī)技能、傳感技能和現(xiàn)代操控技能的開展與運用，氣動技能已成為完成現(xiàn)代傳動與操控的關(guān)鍵技能之一。
近20年來，氣動技能的運用領(lǐng)域敏捷拓展，尤其是在各種自動化出產(chǎn)線上得到廣泛運用。電氣可編程操控技能與氣動技能相結(jié)合，使全部體系自動化程度更高，操控方法更靈敏，功能愈加牢靠；氣動機(jī)械手、柔性自動出產(chǎn)線的敏捷開展，對氣動技能提出了更多更高的要求；微電子技能的引進(jìn)，促進(jìn)了電氣份額伺服技能的開展?，F(xiàn)代操控理論的開展，使氣動技能從開關(guān)操控進(jìn)入閉環(huán)份額伺服操控，操控精度不斷進(jìn)步；因為氣動脈寬調(diào)制技能具有構(gòu)造簡略、抗污染能力強(qiáng)和本錢低價等特點，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研討。三軸機(jī)械手

氣動機(jī)械手廠家告訴你，傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)多由電機(jī)或液（氣）壓缸等來驅(qū)動。以這種方法來驅(qū)動關(guān)節(jié)，方位精度能夠到達(dá)很高，但其剛度通常很大，完成關(guān)節(jié)的和婉運動較困難。而和婉性差的機(jī)器人在和人觸摸的場合運用時，容易造成人身和環(huán)境的傷害。因而，在很多效勞機(jī)器人或恢復(fù)機(jī)器人研討中，保證機(jī)器人的關(guān)節(jié)具有一定的和婉性進(jìn)步到了一個很主要的地位。
人類關(guān)節(jié)具有現(xiàn)在機(jī)器人所不具備的優(yōu)秀特性，既能夠完成較精確的方位操控又具有極好的和婉性。這種特性主要是由關(guān)節(jié)所選用的對抗性肌肉驅(qū)動方法所決定的。現(xiàn)在仿照生物關(guān)節(jié)的驅(qū)動方法在仿生機(jī)器人中得到不斷增加的運用。在這種運用中為得到相似生物關(guān)節(jié)的良好特性，通常都選用具有相似生物肌肉特性的人工肌肉。
氣動肌肉是人工肌肉中呈現(xiàn)較早、運用較廣泛的一種驅(qū)動器，具有重量輕、構(gòu)造簡略及操控容易等長處，在類人機(jī)器人、匍匐機(jī)器人及恢復(fù)輔佐器械中得到了運用。其根本運用方法大都選用一對氣動肌肉構(gòu)成關(guān)節(jié)的方法。氣動肌肉最簡略和最常見的運用方法是利用一對氣動肌肉以生物體中拮抗肌的方法驅(qū)動關(guān)節(jié)，這種方法克服了氣動肌肉改變長度較小的缺陷，能夠完成大的滾動位移。并且因為其相似生物體驅(qū)動關(guān)節(jié)的方法，因而具有剛度和方位能獨立操控等仿生關(guān)節(jié)具有的長處。伺服機(jī)械手
氣動機(jī)械手是集機(jī)械、電氣、氣動和操控于一體的典型機(jī)電一體化商品。這些年，機(jī)械手在自動化領(lǐng)域中，特別是在有毒、放射、易燃、易爆等惡劣環(huán)境內(nèi)，與電動和液壓驅(qū)動的機(jī)械手比較，顯示出共同的優(yōu)越性，得到了越來越廣泛的運用。